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MOOG穆格伺服電機常見故障過裁處理維修方法,

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-4-13


MOOG穆格伺服電機常見故障過裁處理維修方法,及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持,我公司是專業(yè)從事全球品牌交直流伺服電機維修,磁電、光電編碼器維修,旋轉(zhuǎn)編碼器維修,伺服電機編碼器改造,碼盤破損維修,磁鐵脫落,軸斷裂維修,電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。


伺服電機維修故障范圍:

維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。

 穆格MOOG伺服電機型號包括:
G631-3006DD635Z681EP16XX1AORSS2M D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M
D691-2705D-Q60FTATCNEC2N  D792-4006-S40JOQS6VSX2-B
D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B  D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D651-E491
D662-4015-D02HABF6VSX2B D791-4007S25JQS6VSX2-B D635Z681EP16XX1AORSS2M
D662-4005-D01HABF6VSX2  D791Z106AS16JPNAFU680 D634-319CR40K02MONSP2
D633-419AR16KO1AONSP2  D661-4444C/C41156-421  D661-4443C/C41156-421
D661-4506C/C41156-421  D661-4539C/C41156-421  D661-4469C/C41156-421
D661-4697C/C41156-421  D661-4651/C41156-421  D661-4652/C41156-421
D661-4636/C41156-421  D661-4033/C41156-421  D661-4059/C41156-411
D634-521P40KA2M0NSM2  D630-053AH020HB200VE  J761-003S63JOGA4VPL
J761-S63JOGA4VPL  S40JOQS6VSX2-B  004S63JOGB4VPL  D072-383A-HP5
D631-N122-001 G3L15G423-416 G3L25G423-612 G2L20G422-615
D072-383A-HP5 D631-N122-001 H19G761/3003 G040-125-001
G123-815A001 D631-335CF-4 G123-815A001 D661-2935-6 S63JOGB4VPL
S15FOFA4VBL S63JOGA4VPL D765-1603-5 D765-1089-4 D662Z4311K
D663Z4307K  D662Z4336K  D664-4306K  G631-3006D  D661-4506C
D664Z4306K  D663Z4305K  G631-3006D  D662Z4341K  D661-4506C
D664Z4306K  D661-4627A  D691-2137G  D661-4697C  D662Z4341K
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-446C D661-4055 D661-444C
D072-558A D072-559A D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
D634-341C D665-404A D631-333C D661-556C D661-571C G761-3004
G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A G631-3005 D072-559A G631-3005 D662-M040 D792-4006
D791-4002 D791-5009 D791-4028 G761-3001 G761-3002 G761-3003
G761-3004 G761-3005 D761-2619 D761-2612 D761-2617 D631-335B
D072-559A D072-558A D630Z067A D630-072A D630-272D D061-8411
D662-4010 D061-8412 D663-4007 D634-341C D634-319C D633-333B
J761-003  J761-004  J761-001  J761-004  N122-001 B97007 B9706.
  


伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。






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