發(fā)那科機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍(lán)屏、白屏，上電無(wú)反應(yīng)、上電燒保險(xiǎn)，不能正常開(kāi)機(jī)、進(jìn)入不了系統(tǒng)、觸摸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、內(nèi)容錯(cuò)亂，無(wú)背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。
發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障：
示教器白屏故障
故障描述：
開(kāi)機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：
（1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)；
（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：
（1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插；
（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；
（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。
發(fā)那科示教器花屏
故障描述：
示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析：
（1）電壓或電流不穩(wěn)；
（2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好；
（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：
（1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插；
（2）更換顯示屏或驅(qū)動(dòng)顯示板。
示教器按鍵不靈
故障描述：
在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：
（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成；
（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；
（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：
（1）用hstest.apk測(cè)試（無(wú)顯示，查看線路）；
（三型示教器用KeyValueTest軟件測(cè)試，如下圖）；
（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；
（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。
故障描述：
示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。
原因分析：
（1）CPU處理不過(guò)來(lái)；
（2）示教器固件過(guò)低；
（3）本身硬件問(wèn)題。
解決措施：
（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾；
（2）升級(jí)示教器固件；
（3）更換示教器。
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